تبلیغات
سیگنال >> سایت تخصصی مهندسی برق - مطالب -

معرفی چند ربات صنعتی و رباتی جالب به نام ROB-1 از شرکت سونی اریکسون

نویسنده :-
تاریخ:سه شنبه 7 اسفند 1386-10:02

ربات Adept Quattro برای بسته بندی ، حمل مواد ،اسمبل کردن و تولید محصولات در حداکثر سرعت طراحی شده است.این تنها ربات در خانواده خود با چهار بازو و قابلیت چرخش پایه ای و با بهینه ترین بازده کاری در سرعتی بی نظیر است.

ویژگی هایی چون سرعت زیاد و دقت و انعطاف پذیری در این ربات باعث شده است تا قابلیت استفاده در شرایط یک بار برای همیشه مثل مراحل بسته بندی نهایی و یا حمل مواد مختلف ، ساخت و تولید و برش و  ...میباشد.

Quattro

این ربات از یک دروبین VGA و چهار عدد LED برای امکانات تصویر برداری بهره میگیرد.

rob-1


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : روباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

مختصری از امواج رادیویی و تقسیم بندی باندها و فرکانس‌ها

نویسنده :-
تاریخ:سه شنبه 7 اسفند 1386-10:02

امروزه و در عصر پیشرفت تکنولوژی، کاربرد و استفاده از طیف‌های فرکانسی و امواج رادیویی در حال گسترش روزافزون است. مهم‌ترین مزیت این فناوری کاهش حجم اتصالات و وسایل رابط همچون سیم‌ها و کابل‌ها هستند که در نتیجه موجب کاهش چشم‌گیر هزینه‌ها می‌گردند. به طوری که روابط بدون سیم جایگزین مطمئن آنها می‌شوند.

ارتباطات به وسیله امواج رادیویی، برپایه قوانین فیزیک و انرژی امواج الکترومغناطیسی استوار است. بدین منظور برخی مفاهیم اولیه مربوط به این موضوع را به اجمال از نظر می‌گذرانیم.

* همه ما تاکنون عباراتی نظیر UHF, VHF, AM, FM و ... را شنیده‌ایم. فضای اطراف ما آکنده از امواج رادیویی است که در تمام جهات در حال انتشار و عبور و مرور می‌باشند. اصولا یک موج رادیویی یک موج الکترومغناطیسی می‌باشد که معمولا توسط آنتن منتشر می‌گردد. امواج رادیویی دارای فرکانس‌های مختلفی هستند، که برحسب کاربری مطابق با استانداردهایی تقسیم‌بندی شده‌اند. در آمریکا FCC کمیته ملی ارتباطات مسئولیت مدیریت و تصمیم‌گیری در مورد تخصیص طیف‌های فرکانسی و صدور مجوز و یا تعیین استانداردها را برعهده دارد.

امواج رادیویی در هوا با سرعتی نزدیک به سرعت نور انتقال می‌یابند. این امر یکی از مهم‌ترین مزایای این فناوری می‌باشد که نقش بسزایی در تسریع ارتباط به عهده دارد.


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : مخابرات 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

مدارات چاپی

نویسنده :-
تاریخ:شنبه 15 دی 1386-04:01

باپیشرفت علم الکترونیک وساخته شدن مدارات پیچیده الکترونیکی به علت اشکالاتی که در تولید مدارات به طریقه سیم کشی ایجاد گردید ساختن مدارات به صورت چاپی رایج شد. در یک مدار چاپی عناصر بر روی یک طرف فیبر قرار گرفته و عبور جریان از لایه نازک مس طرف دیگر فیبر انجام می پذیرد.تولید مدارات از این طریق باعث کوچک شدن حجم مدار و همچنین باعث رعایت فواصل خطوط عبور جریان از یکدیگر وایجاد خاصیت خازنی کمتر میگردد.
در زیرمزیتهایی که باعث رایج شدن مدارهای چاپی به جای مدارهای سیم کشی گردید : آورده شده است.
      1  -   در مدار چاپی از شلوغ شدن اتصالات و سیم کشی ها جلوگیری میشود.
      2-     در مدار چاپی اندازه مدارات کوچک میشود.
      3 -    تعمیر و دنبال کردن عیب در مدار چاپی به سهولت انجام می گیرد.
      4  -   مونتاژ در مدار چاپی سریع و اسان انجام گرفته ومقرون به صرفه میباشد.
      5-     تکثیر وتولید زیاد به طریقه مدار چاپی آسان تر است.


مزیتهای فوق باعث گردید که تمام کارخانجات درتولید و تکثیر لوازم الکترونیکی از روش مدار چاپی استفاده نمایند. برای تولید مدارات چاپی جداول و استانداردههایی از طرف کارخانه جات سازنده عناصر در مورد اندازه حقیقی و شکل ظاهری المانها انتشار می یابد که طراحی مدار چاپی باید با در نظر گرفتن جداول و استانداردهای مزبور انجام گیرد.


برای تبدیل یک مدار الکترونیکی به مدار چاپی روشهای مختلفی وجود دارد که مراحل زیر در تمام روشها مشابه می باشد.



1- چسباندن ورقه نازک مس روی فیبر عایق ( مرحله ساخت فیبر مدار چاپی ).
2- طراحی مدار با در نظر گرفتن اندازه حقیقی و استانداردهای موجود در طراحی مدار چاپی.
3- استفاده از روشهای رایج در انتقال مدار روی فیبر وترسم مدار به وسیله عنصر مقاوم در برابر اسید (مانند مازیک ضد آب )
4- قرار دادن فیبر در داخل اسید و از بین بردن مسهای که عنصر مقاوم روی آن رسم نگردیده است.
5- تمیز کردن فیبر وسوراخ نمودن آن .
6- لحیم کاری عناصر بر روی فیبر.


به طوریکه قبلآ گفته شد مراحل فوق باید با در نظر گرفتن استانداردههای موجود انجام پذیرد. اکنون به بررسی استانداردهای مختلف طراحی وتولید مدار چاپی می پردازیم.
الف-   استاندارد فیبر مدار چاپی :
فیبرهای مدار چاپی به دو صورت کلی ساخته میشوند که شامل فیبر یک لایه و دولایه میباشد. در فیبرهای یک لایه در یک طرف فیبرعایق  لایه مس وجود دارد وارتباط بین پایه های عناصر وهدایت جریان تنها در یک طرف انجام می گیرد و المانها در طرف دیگر قرار می گیرند. در طراحی مدار چاپی روی فیبر یک لایه باید ارتباط پایه ها را تنها در یک طرف در نظر گرفت و مدار را طراحی نمود.
در فیبرهای دو لایه در دو طرف فیبرلایه مس وجود دارد و میتوان برای ارتباط پایه عناصر از دو طرف فیبر استفاده نمود. فیبرهای دو لایه برای مدارهای با ارتباط زیاد و حجم کم استفاده میشود و در طراحی مدار چاپی ارتباط  پایه ها در دو طرف در نظر گرفته می شود.
فیبرهای یک لایه ودو لایه از نظر جنس فیبر مختلف میباشند و هر کدام از فیبرها مشخصات خاص خود را دارند.
فیبرها از نظر نوع جنس به دو بخش فیبر فنلی و فیبر فایبرگلاس تقسیم بندی می شوند.




ادامه مطلب ....

نوع مطلب : الکترونیک و مدار 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

مقدمه‌ای بر بینایی ماشین‌ (Machine Vision)

نویسنده :-
تاریخ:جمعه 16 آذر 1386-01:12

 

از میان همه شاخه‌های هوش مصنوعی، شاید كاربردی‌ترین آن‌ها كامپیوتری و مكانیزه كردن سیستم‌های بینایی باشد. دامنه كاربرد این شاخه از فناوری در حال رشد، بسیار وسیع است و از كاربردهای عادی و معمولی مثل كنترل كیفیت خط تولید و نظارت ویدئویی گرفته تا تكنولوژی‌های جدید مثل اتومبیل‌های بدون راننده را دربرگرفته است. دامنه كاربردهای این تكنولوژی براساس تكنیك‌های مورد استفاده در آن‌ها تغییر می‌كند. دراین مقاله سعی داریم به شما نشان دهیم كه سیستم‌های بینایی ماشین چگونه كار می‌كنند و مروری كوتاه بر اهداف، تكنیك‌ها و تكنولوژی‌های موجود داشته باشیم و سعی داریم با نحوه كار بینایی ماشین و پیشرفت آن‌ها كه مطابق با سیستم بینایی انسان است، آشنا شویم. در این متن، بررسی‌ خود را با دو مثال انجام می‌دهیم. اولی سیستم كنترل كیفیت خط تولید است كه شامل نحوه عكس‌برداری و ذخیره و شیوه تفسیر عكس‌های گرفته شده به‌صورت خودكار است و دیگری به‌عنوان یك مثال پیچیده‌تر، چگونگی بینایی یك ربات را توضیح می‌دهد.



ادامه مطلب ....

نوع مطلب : پزشکی 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

دکتر جواد حدادنیا

نویسنده :-
تاریخ:شنبه 3 آذر 1386-08:11

 

دکتر جواد حداد نیا تحصیلات مقدماتی خود را با رتبه های ممتاز در شهرستان سبزوار به پایان رسانید و در دوره دبیرستان به عنوان نفر اول  المپیاد ریاضی در استان خراسان برگزیده شد . پایان دوره متوسط وی در سال 1368 با ورود به دانشگاه صنعتی امیر کبیر تهران در رشته مهندسی برق-الکترونیک با رتبه 28 منطقه یک در کنکور سراسری همزمان گردید.

دوران مهندسی الکترونیک را دردانشگاه امیر کبیر در سال 1372 با اخذ رتبه ی اول به پایان رسانید. در کنکور سراسری فوق لیسانس هم نیز رتبه دوم در رشته برق برگزیده و با این که در کنکور سال 1372 در دانشکده فنی دانشگاه تهران پذیرفته شد اما به یمن رتبه اولی خود در دانشگاه صنعتی امیر کبیر و در رشته مهندسی برق-الکترونیک در مقطع کارشناسی ارشد ادامه تحصیل داد در این زمان پروژه فارغ التحصیلی وی در مقطع کارشناسی به عنوان پروژه برتر در تهران و در گرایش برق معرفی گردید.در سال 1372 از دانشگاه پلی تکنیک فرانسه بورس تحصیلی برای مقطع دکتری دریافت نمود که از این بورس صرفنظر نمود و در مقطع کارشناسی ارشد ادامه تحصیل داد.


ادامه مطلب ....


داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

انتقال بی سیم

نویسنده :-
تاریخ:سه شنبه 22 آبان 1386-10:11

متداولترین روش اتصال كامپیوترها در یك شبكه استفاده از كابل است. كابل‌ها علی‌رغم ساده و ارزان بودن دارای محدودیت‌هایی نیز هستند. مثلاً  نمی‌توان دو دفتر یك شركت را كه در دو نقطه از یك شهر واقع هستند، توسط كابل به هم ارتباط داد. به علاوه استفاده از كابل در بسیاری از مواقع دست‌وپا‌گیر است.برای غلبه بر این محدودیت‌ها در بعضی از شبكه‌ها، از محیط واسطه انتقال رادیویی یا  بی‌سیم استفاده می‌شود. تكنولوژی بی‌سیم به عنوان جایگزین سیستم كابل‌كشی به سرعت در صنعت نرم‌افزار و سخت‌افزار مطرح شده است. در بعضی از شبكه‌ها، از سیستم بی‌سیم برای پشتیبانی از شبكه در هنگام آسیب‌دیدگی كابل‌ها استفاده می‌شود. شبكه‌هایی كه از تكنولوژی بی‌سیم برای ارتباط استفاده می‌كنند، شبكه‌های بی‌سیم‌‌ ‌‌(Wire less) نام دارند.



ادامه مطلب ....

نوع مطلب : مخابرات 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

كنترل از طریق برق شهر

نویسنده :-
تاریخ:سه شنبه 22 آبان 1386-10:11

 

در این طرح با استفاده از یك دستگاه كنترل مركزی می توان به چهار دستگاه گیرنده برای روشن و خاموش كردن دستگاه های الكتریكی كه مستقیما از طریق برق شهر تغذیه می گردند فرمان داده سیگنال های فرمان كه توسط یك اسیلاتور ساخته می شوند از طریق خطوط برق به دستگاه گیرنده می رسند و از طریق یك رله 10 آمپر قادر به كنترل دستگاه هایی با توان 2000 وات میباشد . این دستگاه درابتدا برای راه اندازی وسایل الكتریكی از طریق كامپیوترهای خانگی ( نظیر سینكلر آتاری ...) و بدون نیاز به سیم كشی های اضافه ساخته شده ولی از آن می توان بصورت یك فرمان از راه دور معمولی و بدون استفاده از كامپیوتر نیز استفاده كرد. نكاتی كه باید به آن توجه داشت :

این دستگاه برای استفاده در فواصل طولانی مناسب نیست و در محدوده یك منزل معمولی برد دارد .

فاز برق دستگاه های كنترل مركزی و گیرنده ها باید مشابه باشد .


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : کنترل 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 


  • تعداد صفحات :2
  • 1  
  • 2