تبلیغات
سیگنال >> سایت تخصصی مهندسی برق - مطالب کنترل

مقدمه ای بر الگوریتم پرندگان یا Particle swarm Optimization یا PSO

تاریخ:سه شنبه 14 دی 1389-11:11

الگوریتم PSO یك الگوریتم جستجوی اجتماعی است كه از روی رفتار اجتماعی دسته‌های پرندگان مدل شده است. در ابتدا این الگوریتم به منظور كشف الگوهای حاكم بر پرواز همزمان پرندگان و تغییر ناگهانی مسیر آنها و تغییر شكل بهینه‌ی دسته به كار گرفته شد. در PSO، particleها در فضای جستجو جاری می‌شوند. تغییر مكان particleها در فضای جستجو تحت تأثیر تجربه و دانش خودشان و همسایگانشان است. بنابراین موقعیت دیگر particleهای Swarm روی چگونگی جستجوی یك particle اثر می‌گذارد. نتیجه‌ی مدل‌سازی این رفتار اجتماعی فرایند جستجویی است كه particleها به سمت نواحی موفق میل می‌كنند. Particleها در Swarm از یكدیگر می‌آموزند و بر مبنای دانش بدست آمده به سمت بهترین همسایگان خود می‌روند. 
اساس كار PSO بر این اصل استوار است كه در هر لحظه هر particle مكان خود را در فضای جستجو با توجه به بهترین مكانی كه تاكنون در آن قرار گرفته است و بهترین مكانی كه در كل همسایگی‌اش وجود دارد، تنظیم می‌كند...


ادامه مطلب

نوع مطلب : کنترل 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

مقدمه ای بر الگوریتم ژنتیک

تاریخ:سه شنبه 20 مهر 1389-10:53

 

این الگوریتم برای یافتن راه حل های تقریبی برای بهینه سازی و مسائل جستجو بکار میرود و همچنین از نظریه تکامل در علم ژنتیک الهام می گیرد.
در واقع الگوریتم‌های ژنتیک از اصول انتخاب طبیعی داروین برای یافتن فرمول بهینه جهت پیش‌بینی یا تطبیق الگو استفاده می‌کنند.الگوریتم‌های ژنتیک اغلب گزینه خوبی برای تکنیک‌های پیش‌بینی بر مبنای رگرسیون هستند. مختصراً گفته می شود که الگوریتم ژنتیک (یا GA) یک تکنیک برنامه‌نویسی است که از تکامل ژنتیکی به عنوان یک الگوی حل مسئله استفاده می‌کند.مسئله‌ای که باید حل شود ورودی است و راه‌حلها طبق یک الگو کد گذاری می شوند که تابع fitness نام دارد هر راه حل کاندید را ارزیابی می‌کند که اکثر آنها به صورت تصادفی انتخاب می‌شوند...



ادامه مطلب

نوع مطلب : کنترل 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

توصیف آلارم های پست های برق

تاریخ:چهارشنبه 5 تیر 1387-01:06

با سلام. در اتاق کنترل پست ها در برخی مواقع به دلیل بروز خطا و موارد مشابه آلارم های اتاق کنترل فعال می شوند که در فایل زیر که به زبان فارسی نیز می باشد این گونه آلارم ها مشخص شده اند. این فایل در ۴۵ صفحه آماده شده است.

لینک برای دانلود



نوع مطلب : کنترل 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

مدار کنترل PWM موتور DC با آی سی 4093

تاریخ:شنبه 10 فروردین 1387-07:03

در این مدرا با کنترل سرعت موتور DC به صورت ساده آشنا می شوید. 
 
 
PWM چیست

 PWM مخفف کلمه لاتین pulse width modulation است.در این روش هدف کنترل سرعت موتور با استفاده از دریافت پالس یا سیگنال است.در این روش سرعت موتور در هنگام حرکت را می شود کم یا زیاد کرد.موتورها در اشکال و اندازه و مشخصات مختلفی در بازار یافت می شوند.که به تبع آن درایور مربوط به سرعت آن ها نیز متفاوت می باشد.سرعت دور یا چرخش یک موتور DC وابسته به تغذیه آن می باشد.به طور مثال اگر یک موتوری که بتواند ولتاژ 12 ولت را تحمل کند به تغذیه 12 ولت متصل کنید و سپس ولتاژ تغذیه آنرا تا مقدار 6 ولت پایین بیاورید.سرعت چرخش آن نصف حالتی خواهد بود.،که شما به آن ولتاژ 12 ولت را می دادید.در حالت PWM کنترل موتور به صورت دستی انجام نمی شود.در این حالت شما موتور را به صورت دستی کنترل نمی کنید.بلکه این میانگین ولتاژ های فرستاده شده توسط مدار درایور موتور است که سرعت موتور را کم و زیاد می کند.
هنگامیکه یک فیلم را مشاهد می کنیددر واقع شاهد هزاران عکس ثابت هستید.، که با یک فرکانس بالا آنرا مشاهده می کنید.سرعت پخش شدن عکس ها آنقدر زیاد است که مغز شما فواصل زمانی بین پخش شدن و عدم پخش شدن را نمی تواند تشخیص دهد.


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : کنترل 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

كنترل از طریق برق شهر

نویسنده :-
تاریخ:سه شنبه 22 آبان 1386-10:11

 

در این طرح با استفاده از یك دستگاه كنترل مركزی می توان به چهار دستگاه گیرنده برای روشن و خاموش كردن دستگاه های الكتریكی كه مستقیما از طریق برق شهر تغذیه می گردند فرمان داده سیگنال های فرمان كه توسط یك اسیلاتور ساخته می شوند از طریق خطوط برق به دستگاه گیرنده می رسند و از طریق یك رله 10 آمپر قادر به كنترل دستگاه هایی با توان 2000 وات میباشد . این دستگاه درابتدا برای راه اندازی وسایل الكتریكی از طریق كامپیوترهای خانگی ( نظیر سینكلر آتاری ...) و بدون نیاز به سیم كشی های اضافه ساخته شده ولی از آن می توان بصورت یك فرمان از راه دور معمولی و بدون استفاده از كامپیوتر نیز استفاده كرد. نكاتی كه باید به آن توجه داشت :

این دستگاه برای استفاده در فواصل طولانی مناسب نیست و در محدوده یك منزل معمولی برد دارد .

فاز برق دستگاه های كنترل مركزی و گیرنده ها باید مشابه باشد .


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : کنترل 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

شناختی بر سنسورهای صنعتی کنترل و رباتیک

تاریخ:یکشنبه 25 شهریور 1386-01:09

در صنعت امروز بدون سنسورها و سوئیچها هیچ پروسه صنعتی قابل اجرا نیست.در این مقاله به بررسی یك سری ازمهمترین سنسورها و سوئیچهای صنعتی میپردازیم.
 اولین دسته Proximity Switches هستند كه كاربرد وسیعی نیز در صنعت دارند

Image
از انواع این نوع سوئیچهای حسگر میتوان به این موارد اشاره كرد.
Sonar Proximity Switches:این دسته حسگرها بر اساس پالسهای مافوق صوت عمل می كنند به این صورت كه با ارسال یك پالس و سپس دریافت پژواك آن از وضعیت یك جسم یا سطح مطلع میشوند.مزیت این نوع حسگر این است كه در محیطهای صنعتی كثیف یا درون یك مایع یا جامد به خوبی كار میكند.این حسگرها میتوانند در كاربردهای وسیعی همچون اندازه گیری یك فاصله،تعیین یك سطح،اندازه گیری یك ضخامت و اندازه گیری یك ارتفاع مورد استفاده قرار گیرند


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : کنترل 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات()