تبلیغات
سیگنال >> سایت تخصصی مهندسی برق - مطالب روباتیک

روبات تیراندازی که دقیقاً به هدف می‌زند

تاریخ:سه شنبه 4 آبان 1389-15:31

ایتنا - دانشمندان روبات انسان‌نمایی طراحی کرده‌اند که می‌تواند نحوه پرتاب دقیق تیر و کمان را بدون نیاز به دخالت انسان، به خودش آموزش دهد.

به گزارش ایتنا به نقل از وایرد، این روبات که iCub نام دارد و شکل ظاهری آن شبیه کودک انسان است، توسط موسسه فناوری ایتالیا ساخته شده است این روبات با استفاده از الگوریتم یادگیری ARCHER این قابلیت را دارد که با بررسی اشتباه‌هایی که در پرتاب تیر به سمت هدف داشته، آنها را در پرتاب‌های بعدی برطرف نماید.
در نهایت iCub می‌تواند پس از هشت بار تلاش، تیر را از فاصله سه و نیم متری دقیقاً به هدف بنشاند.


این اولین روباتی نیست که محققان ایتالیایی برای تحقیق در زمینه نحوه یادگیری دستگاه‌های مکانیکی با استفاده از شیوه آزمون و خطا ساخته‌اند. در اوایل سال جاری موسسه مزبور روباتی ساخته بود که با استفاده از بازوهای خود می‌توانست مانند آشپزها، پنکیک را درون ماهیتابه حرکت دهد. بر اساس این گزارش روبات iCub در ماه دسامبر، در کنفرانس Humanoids 2010 که در ایالت تنسی برگزار می‌شود، به نمایش در خواهد آمد.


نوع مطلب : روباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

رباتی كه طی 24 ساعت بدون دخالت انسان 200 متر ساختمان بنا می كند

تاریخ:پنجشنبه 10 مرداد 1387-09:07

ربات«چاپگر ساختمان» استاد ایرانی دانشگاه كالیفرنیای جنوبی در بین 25 اختراع برتر آمریكا

سیستم رباتیك ابداعی دكتر بهرخ خوشنویس، استاد ایرانی دانشگاه كالیفرنیای جنوبی در بین 4300 طرح رباتیك ابتكاری كه از سوی داوران جایزه ملی ابتكارات (National Invention Prize)‌ آمریكا مورد بررسی‌ قرار گرفته‌اند، به همراه 24 طرح دیگر به مرحله نهایی این رقابت فشرده علمی راه یافت.

به گزارش خبرنگار «علمی» خبرگزاری دانشجویان ایران (ایسنا)،‌ دكتر بهرخ خوشنویس رباتی را طراحی كرده و ساخته است كه می‌تواند در مدت ‌24 ساعت ساختمانی به مساحت ‌200 متر مربع را بدون دخالت هرگونه نیروی انسانی از پایه بنا كند و به زعم دانشمندان، صنعت ساختمان سازی جهان را در آستانه انقلابی نوین قرار داده است.

این اختراع استثنائی به همراه سایر ابتكارات رباتیك راه یافته به مرحله نهایی این رقابت مهم علمی موسوم به Modern Marvels Invent Now® Challenge، تا دهم اردیبهشت ماه جاری در موزه علوم و صنایع آمریكا در كالیفرنیا به نمایش گذاشته شده است.


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : روباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

مسابقات ربوکاپ 2008

تاریخ:پنجشنبه 10 مرداد 1387-09:07

این مسابقات در چهار بخش اصلی ربات‌های فوتبالیست، امداد، RoboCup@Home و جونیور(نوجوانان) برگزار می شود.

براساس اطلاعات سایت رسمی مسابقات که بخشی از لیگ‌ها را شامل نمی‌شود حداقل حدود پنجاه تیم ایرانی به این مسابقات راه یافته‌اند که البته به گفته رییس کمیته ملی ربوکاپ حدود 35 تیم دانشجویی و 35 نفر دانش‌آموز به این مسابقات اعزام شده‌اند.

براساس تقویم مسابقات، دو روز اول به پذیرش و آماده‌سازی تیم‌ها و ربات‌هایشان اختصاص دارد و سمپوزیوم علمی روز سه‌شنبه و مراسم افتتاحیه رسمی روز چهارشنبه 26 تیرماه (16 جولای) برگزار می‌شود.

مسابقات ربات‌های فوتبالیست (RoboCupSoccer) از قدیمی‌ترین بخش‌ها و در واقع پایه اصلی رقابت‌های جهانی ربوکاپ است که در چهار لیگ شبیه‌سازی، ربات‌های فوتبالیست(واقعی) کوچک، ربات‌های فوتبالیست(واقعی) متوسط، پلت‌فرم استاندارد(ربات‌های چهارپا، دوپا و شبیه‌سازی NAO) و ربات‌های فوتبالیست انسان‌نما(Humanoid) برگزار می‌شود.

مسابقات شبیه‌سازی ربات‌های فوتبالیست خود در چهار بخش شبیه‌سازی دوبعدی، شبیه‌سازی سه بعدی، Mixed Reality و شبیه‌سازی سه بعدی پیشرفته برگزار می‌شود .


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : روباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

معرفی چند ربات صنعتی و رباتی جالب به نام ROB-1 از شرکت سونی اریکسون

نویسنده :-
تاریخ:سه شنبه 7 اسفند 1386-10:02

ربات Adept Quattro برای بسته بندی ، حمل مواد ،اسمبل کردن و تولید محصولات در حداکثر سرعت طراحی شده است.این تنها ربات در خانواده خود با چهار بازو و قابلیت چرخش پایه ای و با بهینه ترین بازده کاری در سرعتی بی نظیر است.

ویژگی هایی چون سرعت زیاد و دقت و انعطاف پذیری در این ربات باعث شده است تا قابلیت استفاده در شرایط یک بار برای همیشه مثل مراحل بسته بندی نهایی و یا حمل مواد مختلف ، ساخت و تولید و برش و  ...میباشد.

Quattro

این ربات از یک دروبین VGA و چهار عدد LED برای امکانات تصویر برداری بهره میگیرد.

rob-1


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : روباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

مختصری راجع به سنسورها در ربات

تاریخ:چهارشنبه 28 آذر 1386-04:12

سنسورها اغلب برای درک اطلاعات تماسی، تنشی، مجاورتی، بینایی و صوتی به‌کار می‌روند. عملکرد سنسورها بدین‌گونه است که با توجه به تغییرات فاکتوری که نسبت به آن حساس هستند، سطوح ولتاژی ناچیزی را در پاسخ ایجاد می‌کنند، که با پردازش این سیگنال‌های الکتریکی می‌توان اطلاعات دریافتی را تفسیر کرده و برای تصمیم‌گیری‌های بعدی از آن‌ها استفاده نمود.
سنسورها را می‌توان از دیدگاه‌های مختلف به دسته‌های متفاوتی تقسیم کرد که در ذیل می‌آید:
a. سنسور محیطی: این سنسورها اطلاعات را از محیط خارج و وضعیت اشیای اطراف ربات، دریافت می‌نمایند.
b. سنسور بازخورد: این سنسور اطلاعات وضعیت ربات، از جمله موقعیت بازوها، سرعت حرکت و شتاب آن‌ها و نیروی وارد بر درایورها را دریافت می‌نمایند.
c. سنسور فعال: این سنسورها هم گیرنده و هم فرستنده دارند و نحوه کار آن‌ها بدین ترتیب است که سیگنالی توسط سنسور ارسال و سپس دریافت می‌شود.
d. سنسور غیرفعال: این سنسورها فقط گیرنده دارند و سیگنال ارسال شده از سوی منبعی خارجی را آشکار می‌کنند، به‌ ‌همین دلیل ارزان‌تر، ساده‌تر و دارای کارایی کمتر هستند.



ادامه مطلب ....

نوع مطلب : روباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

طراحی وساخت روبات پردازشگر تصویر در MATLAB 7

تاریخ:جمعه 9 آذر 1386-02:11

 چكیده :

در این مقاله روباتی طراحی شده است كه با استفاده از دوربینی كه بر روی آن قرار گرفته است محیط اطراف را دیده و موتور های خود را كنترل می كند . برای این منظور از علم پردازش تصویر كه در برنامه ی MATLAB 7 می باشد استفاده كرده ایم.برای این روبات هیچ چشم یا سنسوری طراحی نشده است و روبات فقط با استفاده ازweb cam کوچکی که در بالای آن قرار گرفته است از محیط اطراف خود فیلم گرفته و با استفاده از MATLAB فیلم گرفته شده را پردازش می كند وسپس از عكس های گرفته شده سیگنال منترلی را بدست آورده و این سیگنال ها را برای كنترل موتور ها استفاده می كند . هدف از این كار معرفی علم پردازش تصویر در دنیای كنونی است . 

دانلود



نوع مطلب : روباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 

عشق و ازدواج انسان با روبات در سال 2050

تاریخ:سه شنبه 6 آذر 1386-03:11

یك محقق هوش مصنوعی چنین پیش بینی كرده است كه علم روباتیك در سالهای آتی چنان پیشرفت خواهد كرد كه از سال 2050، املنها با روباتها ازدواج خواهند كرد.

به گفته دیوید لوی David Levy یك محقق بریتانیایی هوش مصنوعی، روباتها با امكان برقرار كردن گفتگوی هوشمندانه، ابراز احساسات و پاسخدهی به احساسات و عواطف انسانها- تا جایی شبیه به انسان خواهند شد كه بیشتر به یك نژاد جدید انسان میمانند.

  

   

<< این مطلب را آقای نوید کریمی پور برای ما ارسال کردند >>


ادامه مطلب ....

نوع مطلب : روباتیک 

داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 


  • تعداد صفحات :2
  • 1  
  • 2